1. Bingehên AGV: Destpêkek Vehiclesên Xweser ên Xweser

1.1 Destpêk

Wesayîtek rêberî ya otomatîkî (AGV) robotek mobîl e ku karibe rêyek pêş-bernamekirî an rêzek rêwerzan bişopîne, û battera lîtiumê 24V rêzikek pîlê populer e ku di AGV de tê bikar anîn.Van robotan bi gelemperî di sepanên çêkirin û lojîstîkê de têne bikar anîn, ku ew dikarin ji bo veguheztina materyal, pêkhate û tiştên qedandî li seranserê sazgehek an di navbera cîhên cihê de werin bikar anîn.

AGV bi gelemperî bi senzor û alavên navîgasyonê yên din ve têne saz kirin, ku rê dide wan ku guhartinên li hawîrdora xwe tespît bikin û bersivê bidin.Mînakî, ew dikarin kamerayan, skanerên lazer, an senzorên din bikar bînin da ku astengên li ser riya xwe tespît bikin, û li gorî wê qurs an leza xwe rast bikin.

AGV dikarin di cûrbecûr şekl û mezinahiyên cihêreng de werin, li gorî serîlêdan û hewcedariyên taybetî.Hin AGV hatine sêwirandin ku li ser rê û rêçikên sabît bimeşin, hinên din nermtir in û li gorî rewşê dikarin li dora astengan bigerin an rêyên cihê bişopînin.

AGV dikarin bêne bernamekirin ku li gorî hewcedariyên serîlêdanê ve girêdayî cûrbecûr karên cûda pêk bînin.Mînakî, ew dikarin ji bo veguheztina maddeyên xav ji depoyek berbi xeta hilberînê, an jî ji bo veguhestina hilberên qedandî ji sazgehek hilberînê berbi navendek belavkirinê werin bikar anîn.

AGV dikarin di serîlêdanên din de, wek mînak li nexweşxane an mîhengên lênihêrîna tenduristî yên din, werin bikar anîn.Mînakî, ew dikarin ji bo veguheztina malzemeyên bijîjkî, alav, an bermayiyan li seranserê sazgehekê, bêyî ku hewcedariya destwerdana mirovî were bikar anîn.Ew dikarin di hawîrdorên firotanê de jî werin bikar anîn, ku ew dikarin werin bikar anîn da ku tiştan ji depoyek berbi firotgehek firotanê an cîhek din veguhezînin.

AGV dikarin li ser rêbazên kevneşopî yên destan ên hilgirtina materyalê gelek feydeyan peyda bikin.Mînakî, ew dikarin hewcedariya keda mirovan kêm bikin, ku dikare bibe alîkar ku lêçûn kêm bikin û karbidestiyê zêde bikin.Di heman demê de ew dikarin bibin alîkar ku xetera birîn an qezayan kêm bikin, ji ber ku ew dikarin li deverên ku dibe ku ji mirovan re ne ewle be kar bikin.

AGV di heman demê de dikarin nermbûn û mezinbûnek mezintir peyda bikin, ji ber ku ew dikarin ji nû ve bêne bernamekirin an vesaz kirin da ku li gorî hewcedariyê karên cihêreng bikin.Ev dikare bi taybetî di hawîrdorên çêkirinê an lojîstîkê de girîng be, li cihê ku guhartinên di daxwaz an hewcedariyên hilberê de dibe ku cûreyên cûda yên amûrên hilgirtina materyalê hewce bike.

Bi tevayî, AGV amûrek hêzdar e ku ji bo baştirkirina karîgerî û hilberandinê di cûrbecûr pîşesazî û sepanên cihêreng de.Her ku teknolojî pêşkeftina xwe berdewam dike, îhtîmal e ku em ê di pêşerojê de AGV-yên hîn pêşkeftî û jêhatîtir bibînin, ku karîn û feydeyên van makîneyên pirrengtir çêtir bikin.

1.2 Pîl LIAO: Çêkerê sereke yê pîlê AGV

Pîl LIAOLi Chinaînê hilberînerek bataryayê ya pêşeng e ku ji bo pîşesaziyên cihêreng ên wekî AGV, robot, û enerjiya rojê çareseriyên pêbawer û profesyonel pêşkêşî dike.Pargîdanî di peydakirina bataryayên LiFePO4 de pispor e ku di gelek serlêdanan de li şûna bataryayên asîdê-lebe biguhezîne.Di nav rêzikên hilberên wan ên populer de battera lîtiumê 24V e, ku bi berfirehî di AGV de tê bikar anîn.Bi pabendbûna xwe ya bi kalîte û razîbûna xerîdar re, Manly Battery ji bo karsaziyên ku li çareseriyên pêbawer ên pêbawer digerin hevkarek pêbawer e.

2. Analîza taybetmendiyên teknîkî yên 24v pîlê lithium di AGV de

2.1 Taybetmendiyên heyî yên barkirin û dakêşana 24v pîlê lithium

Hêza barkirin û dakêşana bataryayên lîtium AGV di bingeh de domdar e, ku ji wesayîtên elektrîkê yên ku dibe ku di şert û mercên xebatê yên rastîn de herikînên bilind ên domdar ên demkî biceribînin cûda dibe.Pîleya lîtiumê AGV bi gelemperî bi herikîna domdar a 1C ber 2C tê barkirin heya ku voltaja parastinê bigihîje û barkirin bi dawî bibe.Herikîna dakêşana battera lîtiumê AGV li ser herikên nebarkirî û barkirî tê dabeş kirin, digel ku herî zêde ya barkirî bi gelemperî ji rêjeya dakêşana 1C derbas nabe.Di senaryoyên sabît de, heya ku kapasîteya barkirina wê neyê guheztin heya ku kapasîteya barkirina wê neyê guheztin, heya niha ya barkirin û dakêşana xebitandinê ya AGV-ê bi bingehîn rast e.Ev moda barkirin û dakêşandinê bi rastî ji bo sûdmend ePîlê 24v lîtium,nemaze ji bo karanîna bataryayên fosfat hesin lîtium, nemaze di warê hesabkirina SOC de.

2.2 Taybetmendiyên kûrahiya barkirin û daxistinê ya 24v battera lîtiumê

Di qada AGV de, barkirin û dakêşana bataryaya lîtiumê ya 24v bi gelemperî di moda "barkêş û dakêşana hûr" de ye.Ji ber ku wesayîta AGV pir caran kar dike û pêdivî ye ku ji bo barkirinê vegere cîhek sabît, ne gengaz e ku di pêvajoya dakêşanê de hemî elektrîkê derxe, wekî din, wesayît nikare vegere rewşa barkirinê.Bi gelemperî, dora 30% ji elektrîkê tê veqetandin da ku pêşî li daxwazên elektrîkê yên paşîn bigire.Di heman demê de, ji bo baştirkirina karbidestiya kedê û frekansa karanîna, wesayîtên AGV bi gelemperî şarjkirina bilez a domdar dipejirînin, di heman demê de bataryayên lîtiumê yên kevneşopî şarjkirina "herika domdar + voltaja domdar" hewce dikin.Di bataryayên lîtiumê AGV de, barkirina domdar a domdar heya voltaja parastina sînorê jorîn tê meşandin, û wesayît bixweber destnîşan dike ku pîlê bi tevahî barkirî ye.Lêbelê, di rastiyê de, pirsgirêkên "polarîzasyonê" dibe ku bibe sedema xuyangkirina "voltaja derewîn", ku tê vê wateyê ku pîlê negihaştiye% 100 ji kapasîteya xweya barkirinê.

3. Zêdekirina AGV Karbidestiya bi Pîlên Lithium 24V li şûna Pîlên Asîdê Serî

Dema ku dor tê hilbijartina bataryek ji bo serîlêdanên AGV, çend faktor hene ku meriv bifikirin.Yek ji biryarên herî krîtîk ev e ka meriv 24V bataryayek lîtiumê an bataryayek asîdê ya 24V bikar tîne.Her du celeb xwedî avantaj û dezawantajên xwe ne, û bijare dê bi daxwazên taybetî yên serîlêdanê ve girêdayî be.

Yek ji avantajên herî girîng ên bataryayên lîtiumê 24V, wekî 24V 50Ah lifepo4, temenê wan dirêjtir e.Pîlên lîtiumê dikarin ji bataryayên asîdê gelek caran bêtir werin barkirin û dakêşandin, ku ew ji bo serîlêdanên AGV-ê ku dibe ku pîlê di demek dirêj de bi giranî were bikar anîn vebijarkek îdeal e.

Feydeyek din a bataryayên lîtiumê giraniya wan siviktir e.AGV pêdivî bi pîlê heye ku bikaribe têra xwe hêzê peyda bike da ku wesayit û her barek ku ew hildigire, lê pêdivî ye ku pîlê di heman demê de sivik be da ku rê li ber guheztina wesayîtê bigire.Pîlên lîtiumê bi gelemperî ji bataryayên asîda tîrêjê pir siviktir in, ku wan ji bo AGV-an vebijarkek hêja dike.

Digel giraniyê, dema barkirinê faktorek din a girîng e ku meriv li ber çavan bigire.Pîlên lîtiumê dikarin ji bataryayên asîdê yên serber pir zûtir werin barkirin, ev tê vê wateyê ku AGV dikarin bêtir wext di karanîna xwe de derbas bikin û demek hindiktir li barkirinê derbas bikin.Ev dikare hilberîneriyê baştir bike û dema domandinê kêm bike.

Kevirê dakêşanê faktorek din a girîng e ku meriv dema ku bataryek ji bo serîlêdanên AGV hilbijêrin tê hesibandin.Kevirê dakêşanê behsa voltaja pîlê li ser çerxa dakêşanê dike.Pîlên lîtiumê li gorî bataryayên asîdê yên tîrêjê xelekek dakêşanê ya nermtir e, ku tê vê wateyê ku voltaj li seranserê çerxa dakêşanê domdar dimîne.Ev dikare performansa domdar peyda bike û xetera zirara elektronîkî ya AGV kêm bike.

Di dawiyê de, lênêrînê nêrînek din a krîtîk e.Pîlên asîdê yên lead ji bataryayên lîtiumê bêtir lênêrîn hewce dikin, ku dikare lêçûna xwedaniyê li ser jiyana pîlê zêde bike.Ji hêla din ve, bataryayên lîtiumê bi gelemperî bêyî lênihêrînê ne, ku dikare dem û drav bide hev.

Bi tevayî, gelek feydeyên karanîna bataryayek lîtiumê 24V hene, wek mînakPîlê 24V 60Ah lifepo4,di sepanên AGV de.Temenek wan dirêjtir in, siviktir in, zûtir bar dikin, xwedan kêşek dakêşanê ya nermtir in, û hewceyê kêm lênêrînê ne.Van feydeyan dikarin performansa çêtir, hilberandin, û teserûfa lêçûnê li ser jiyana pîlê bi encam bikin, ku wan ji bo serîlêdanên AGV vebijarkek hêja dike.

Moda barkirin û dakêşanê ya "bara hûr û dakêşana hûr" ji bo dirêjkirina jiyana karûbarê bataryayên lîtium-ion sûdmend e.Lêbelê, ji bo pergala bateriya fosfatê ya hesinê lîtiumê, di heman demê de pirsgirêka kalibrasyona algorîtmaya SOC-ê ya belengaz jî heye.

2.3 Jiyana karûbarê 24v battera lîtiumê

Pîlên fosfatê hesinê lîtiumê xwedan jiyanek dirêj a karûbarê ye, digel ku jimara barkirin û dakêşana tevahî ya şaneyên pîlê zêdetirî 2000 carî ye.Lêbelê, hejmara çerxên di pakêta batterê de li ser bingeha mijarên mîna hevgirtina hucreya pîlê û belavbûna germa heyî, ku ji nêz ve bi voltaj û sêwirana avahîsaziyê ve, û her weha pêvajoya pakêta pîlê ve girêdayî ne, kêm dibe.Di bataryayên lîtiumê AGV de, jiyana çerxa di bin moda "barkirina hûr û dakêşana hûr" de ji ya di bin moda barkirin û dakêşanê de pir zêde ye.Bi gelemperî, kûrahiya barkirin û dakêşanê çi qas kêm be, ew qas hêjmara dewranan pirtir dibe, û jiyana çerxê jî ji nêz ve bi navbera dewra SOC-ê ve girêdayî ye.Daneyên nîşan didin ku heke pakêtek pîlê 1000 carî çerxa barkirin û dakêşanê ya tam hebe, di navbera 0-30% SOC (30% DOD) de hejmara çerxên di navbera 0-30% SOC (30% DOD) de dikare ji 4000 carî derbas bibe, û hejmara dewreyan di 70% de heya. Navbera 100% SOC (30% DOD) dikare ji 3200 carî derbas bibe.Tê dîtin ku jiyana çerxê ji nêz ve bi navbeyna SOC û kûrahiya dakêşanê DOD ve girêdayî ye, û jiyana çerxa bataryayên lîtium-ion jî ji nêz ve bi germahî, barkirin û dakêşana niha, û faktorên din ve girêdayî ye, ku nayên gelemperî kirin.

Di encamê de, bataryayên lîtium AGV yek ji hêmanên bingehîn ên robotên mobîl in, û pêdivî ye ku em wan bi kûrahî analîz bikin û fam bikin, nemaze ku bi senaryoyên karanîna cihêreng ên robotên cihêreng re werin berhev kirin, da ku taybetmendiyên xebitandina wan diyar bikin û têgihîştina me ya lîtiumê xurt bikin. bikaranîna pîlê, da ku bataryayên lîtiumê çêtir dikarin ji robotên mobîl re xizmetê bikin.