1. Bingehên AGV: Pêşgotinek li ser Wesayîtên Rêberkirî yên Otomatîk

1.1 Pêşgotin

Wesayîtek rêberkirî ya otomatîk (AGV) robotek mobîl e ku dikare rêyek an komek rêwerzan a pêş-bernamekirî bişopîne, û bataryaya lîtyûmê ya 24V rêze bataryayên populer e ku di AGV de tê bikar anîn. Ev robot bi gelemperî di sepanên çêkirin û lojîstîkê de têne bikar anîn, ku ew dikarin ji bo veguhestina materyal, pêkhate û kelûpelên qedandî li seranserê tesîsekê an di navbera deverên cûda de werin bikar anîn.

AGV bi gelemperî bi sensor û alavên din ên navîgasyonê ve têne stendin, ku dihêle ew guhertinên di hawîrdora xwe de tespît bikin û bersivê bidin wan. Mînakî, ew dikarin kamerayan, skanerên lazer, an sensorên din bikar bînin da ku astengiyên di rêya xwe de tespît bikin, û rêça xwe an leza xwe li gorî wê rast bikin.

AGV dikarin li gorî sepan û hewcedariyên taybetî bi şekil û mezinahîyên cûrbecûr werin. Hin AGV ji bo ku li ser rêyên sabît an jî şopên sabît bigerin hatine çêkirin, hinên din jî nermtir in û dikarin li dora astengiyan bigerin an jî li gorî rewşê rêyên cûda bişopînin.

AGV dikarin werin bernamekirin da ku rêzek berfireh ji karên cûda pêk bînin, li gorî hewcedariyên serîlêdanê. Mînakî, ew dikarin ji bo veguhestina madeyên xav ji depoyekê bo xeta hilberînê, an jî ji bo veguhestina berhemên qedandî ji tesîseke hilberînê bo navendeke belavkirinê werin bikar anîn.

AGV dikarin di sepanên din de jî werin bikar anîn, wek mînak di nexweşxaneyan an jî cihên din ên lênêrîna tenduristiyê de. Bo nimûne, ew dikarin ji bo veguhestina kelûpelên bijîşkî, alav, an bermayiyan li seranserê tesîsekê, bêyî ku hewcedariya destwerdana mirovan hebe, werin bikar anîn. Ew dikarin di jîngehên firotanê de jî werin bikar anîn, ku ew dikarin ji bo veguhestina kelûpelan ji depoyekê bo firoşgehek firotanê an jî cîhek din werin bikar anîn.

AGV dikarin li gorî rêbazên destan ên kevneşopî yên hilgirtina materyalan gelek feydeyan peyda bikin. Mînakî, ew dikarin hewcedariya keda mirovan kêm bikin, ku ev dikare bibe alîkar ku lêçûn kêm bibin û karîgeriyê zêde bikin. Ew dikarin di heman demê de bibin alîkar ku xetera birîndarbûn an qezayan kêm bikin, ji ber ku ew dikarin li deverên ku dibe ku ji bo mirovan ewle nebe bixebitin.

AGV dikarin nermbûn û pîvanbarbûnek mezintir peyda bikin, ji ber ku ew dikarin ji nû ve werin bernamekirin an jî ji nû ve werin mîheng kirin da ku li gorî hewcedariyê karên cûda pêk bînin. Ev dikare bi taybetî di jîngehên çêkirinê an lojîstîkê de girîng be, ku guhertinên di daxwaz an hewcedariyên hilberê de dibe ku cûreyên cûda yên alavên hilgirtina materyalan hewce bike.

Bi tevayî, AGV amrazek bihêz in ji bo baştirkirina karîgerî û hilberînê di rêzek berfireh ji pîşesazî û sepanên cûda de. Her ku teknoloji pêşve diçe, îhtîmal e ku em di pêşerojê de AGV-yên hîn pêşketîtir û jêhatîtir bibînin, ku şiyan û feydeyên van makîneyên piralî bêtir baştir dikin.

1.2 Bataryaya LIAO: Hilberînerê Pêşeng ê Bataryayên AGV

Pîlê LIAOLi Çînê hilberînerekî pêşeng ê bateriyan e ku ji bo pîşesaziyên cûrbecûr ên wekî AGV, robot û enerjiya rojê çareseriyên bateriyan ên pêbawer û profesyonel pêşkêş dike. Şîrket pispor e di dabînkirina bateriya LiFePO4 de da ku şûna bateriyên asîda ser-asîdê di gelek karan de bigire. Di nav rêzefîlma hilberên wan ên populer de bateriya lîtyûmê ya 24V heye, ku bi berfirehî di AGV de tê bikar anîn. Bi pabendbûna xwe ya bi kalîte û razîbûna xerîdar re, Manly Battery şirîkek pêbawer e ji bo karsaziyên ku li çareseriyên bateriyan ên pêbawer digerin.

2. Analîza taybetmendiyên teknîkî yên bataryaya lîtyûmê ya 24v di AGV de

2.1 Taybetmendiyên herika şarjkirin û dakêşanê yên bataryaya lîtyûmê ya 24v

Herika şarjkirin û dakêşanê ya pîlên lîtyûmê yên AGV bi bingehîn sabît e, ku ji wesayîtên elektrîkê cuda ye ku dibe ku di şert û mercên xebata rastîn de herikên bilind ên demkî yên domdar biceribînin. Pîla lîtyûmê ya AGV bi gelemperî bi herikek sabît a 1C heta 2C tê şarj kirin heya ku voltaja parastinê bigihîje û şarjkirin biqede. Herika dakêşanê ya pîlên lîtyûmê yên AGV li herikên bêbar û barkirî tê dabeş kirin, ku herika herî zêde ya barkirî bi gelemperî ji rêjeya dakêşanê ya 1C derbas nabe. Di senaryoyên sabît de, herika şarjkirin û dakêşanê ya xebatê ya AGV bi bingehîn sabît e heya ku kapasîteya barkirina wê neguhere. Ev moda şarjkirin û dakêşanê bi rastî ji bo sûdmend e.Bataryaya lîtyûmê ya 24v,bi taybetî ji bo karanîna bataryayên lîtyûm hesin fosfat, bi taybetî di warê hesabkirina SOC de.

2.2 Taybetmendiyên kûrahiya şarjkirin û daxistinê yên bataryaya lîtyûmê ya 24v

Di warê AGV de, şarjkirin û daxistina bataryaya lîtyûmê ya 24v bi gelemperî di moda "şarjkirina kêm û daxistina kêm" de ye. Ji ber ku wesayîta AGV pir caran dixebite û hewce dike ku ji bo şarjkirinê vegere pozîsyonek sabît, ne gengaz e ku di dema pêvajoya daxistinê de hemî elektrîkê were daxistin, wekî din, wesayît nikare vegere pozîsyona şarjkirinê. Bi gelemperî, nêzîkî %30 ê elektrîkê tê veqetandin da ku pêşî li daxwazên elektrîkê yên paşê bigire. Di heman demê de, ji bo baştirkirina karîgeriya kedê û pirbûna karanînê, wesayîtên AGV bi gelemperî şarjkirina bilez a herika domdar bikar tînin, lê bataryayên lîtyûmê yên kevneşopî şarjkirina "herika domdar + voltaja domdar" hewce dikin. Di bataryayên lîtyûmê yên AGV de, şarjkirina herika domdar heya voltaja parastina sînorê jorîn tê kirin, û wesayît bixweber diyar dike ku batarya bi tevahî şarj bûye. Lêbelê, di rastiyê de, pirsgirêkên "polarîzasyonê" dikarin bibin sedema xuyangkirina "voltaja derewîn", ku tê vê wateyê ku batarya negihîştiye %100 kapasîteya xwe ya şarjkirinê.

3. Zêdekirina Karîgeriya AGV bi Pîlên Lîtyûmê yên 24V li şûna Pîlên Asîda Serî

Dema ku dor tê ser hilbijartina bataryayekê ji bo sepanên AGV, çend faktor hene ku divê werin berçavgirtin. Yek ji biryarên herî girîng ew e ku meriv bataryayek lîtyûmê ya 24V an bataryayek asîda serşokê ya 24V bikar bîne. Her du celeb jî avantaj û dezavantajên xwe hene, û hilbijartin dê bi hewcedariyên taybetî yên sepanê ve girêdayî be.

Yek ji avantajên herî girîng ên pîlên lîtyûmê yên 24V, wek pîla 24V 50Ah lifepo4, temenê wan ê dirêjtir e. Pîlên lîtyûmê dikarin ji pîlên asîda serşokê gelek caran zêdetir werin şarj kirin û vala kirin, ev yek wan ji bo sepanên AGV-ê dike ku tê de îhtîmal e ku pîl ji bo demek dirêj bi giranî were bikar anîn bijarteyek îdeal.

Sûdeke din a pîlên lîtyûmê giraniya wan a siviktir e. AGV hewceyê pîlekekê ne ku bikaribe hêza têr peyda bike da ku wesayît û her barekî ku hildigire bigerîne, lê divê pîle jî sivik be da ku manevraya wesayîtê nekeve xeterê. Pîlên lîtyûmê bi gelemperî ji pîlên asîda serşokê pir siviktir in, ji ber vê yekê ew ji bo AGV-yan hilbijartinek pir baş in.

Ji bilî giraniyê, dema şarjkirinê faktorek din a girîng e ku divê were hesibandin. Bateriyên lîtyûmê dikarin ji bateriyên asîda serşokê pir zûtir werin şarj kirin, ev tê vê wateyê ku AGV dikarin bêtir dem di karanînê de û kêmtir dem di şarjkirinê de derbas bikin. Ev dikare hilberînê baştir bike û dema bêçalakbûnê kêm bike.

Xêza dakêşanê faktorek din a girîng e ku dema hilbijartina bataryayek ji bo sepanên AGV-ê divê were hesibandin. Xêza dakêşanê behsa voltaja bataryayê di seranserê çerxa dakêşanê de dike. Bataryayên lîtyûmê ji bataryayên asîda serşoktir xwedî xêzek dakêşanê ya rasttir in, ku tê vê wateyê ku voltaja di tevahiya çerxa dakêşanê de domdartir dimîne. Ev dikare performansek domdartir peyda bike û xetera zirara elektronîkên AGV-ê kêm bike.

Di dawiyê de, lênêrîn faktoreke din a girîng e. Bateriyên asîda serşokê ji bateriyên lîtyûmê bêtir lênêrînê hewce dikin, ku ev dikare lêçûna xwedîtiyê di seranserê temenê bateriyê de zêde bike. Ji hêla din ve, bateriyên lîtyûmê bi gelemperî bê lênêrîn in, ku dikare dem û pereyan xilas bike.

Bi tevayî, gelek avantajên bikaranîna bataryayek lîtyûmê ya 24V hene, wek mînakBataryaya 24V 60Ah lifepo4,di sepanên AGV de. Temenê wan dirêjtir e, siviktir in, zûtir şarj dibin, xêza dakêşanê ya wan a rasttir e, û hewceyê lênêrîna kêmtir in. Ev feyde dikarin bibin sedema çêtirbûna performans, hilberîn û teserûfa lêçûnê di seranserê temenê bateriyê de, ku wan ji bo sepanên AGV dike bijarteyek hêja.

Moda barkirin û dakêşanê ya "barkirina kêm kûr û dakêşana kêm kûr" ji bo dirêjkirina temenê karûbarê bataryayên lîtyum-îyon sûdmend e. Lêbelê, ji bo pergala bataryayên lîtyum-fosfat hesin, pirsgirêkek kalibrkirina algorîtmaya SOC-ê ya nebaş jî heye.

2.3 Jiyana xizmetê ya bataryaya lîtyûmê ya 24v

Pîlên lîtyûm û hesin fosfat xwedî temenê xizmetê yê dirêj in, û hejmara çerxên barkirin û daxistina tevahî ya şaneyên pîlê ji 2000 caran zêdetir e. Lêbelê, hejmara çerxên di pakêta pîlê de li gorî pirsgirêkên wekî hevgirtina şaneyên pîlê û belavbûna germahiya niha kêm dibe, ku bi voltaja û sêwirana avahîsaziyê, û her weha pêvajoya pakêta pîlê ve girêdayî ne. Di pîlên lîtyûmê yên AGV de, temenê çerxê di bin moda "barkirin û daxistina kêm kêm" de ji ya di bin moda barkirin û daxistina tevahî de pir zêdetir e. Bi gelemperî, kûrahiya barkirin û daxistinê çiqas kêm be, hejmara çerxan ewqas zêdetir e, û temenê çerxê jî bi navbera çerxa SOC ve girêdayî ye. Daneyên nîşan didin ku heke pakêtek pîlê çerxek barkirin û daxistina tevahî 1000 caran hebe, hejmara çerxên di navbera 0-30% SOC (30% DOD) de dikare ji 4000 caran zêdetir be, û hejmara çerxên di navbera 70% heta 100% SOC (30% DOD) de dikare ji 3200 caran zêdetir be. Diyar e ku temenê çerxê bi navbera SOC û kûrahiya dakêşanê DOD ve girêdayî ye, û temenê çerxê yê pîlên lîtyum-îyon jî bi germahî, herika şarjkirin û dakêşanê, û faktorên din ve girêdayî ye, ku nayên gelemperîkirin.

Di encamê de, pîlên lîtyûmê yên AGV yek ji pêkhateyên bingehîn ên robotên mobîl in, û divê em wan bi kûrahî analîz bikin û fam bikin, nemaze bi senaryoyên karanîna cûda yên robotên cûda re, da ku taybetmendiyên xebitandina wan diyar bikin û têgihîştina xwe ya karanîna pîlên lîtyûmê xurt bikin, da ku pîlên lîtyûmê karibin çêtir xizmeta robotên mobîl bikin.